伺服刀塔也稱為執(zhí)行器，分為直流和交流伺服。 其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/VIW三相電形成電磁場。 轉(zhuǎn)子通過這個磁場旋轉(zhuǎn)。 另外，來自電機(jī)附帶的編碼器的反饋信號被發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。 也因動力源、卡盤類型、軸連接器、動力支架接口而異。 刃盤類型根據(jù)加工方式的不同，可以大致分為圓形軸向刃盤和多邊形徑向刃盤，圓形軸向刃盤的剛性較好。
伺服刀塔有兩個伺服電動機(jī)，兩個伺服電動機(jī)分別旋轉(zhuǎn)刀具和刀具。 相對于以往技術(shù)，電機(jī)的輸出軸上安裝了可滑動的滑動輸出齒輪。 在滑動輸出齒輪滑動到電動機(jī)輸出軸上的位置上，滑動輸出齒輪與刀輪傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端嚙合，電動機(jī)可以使刀輪旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)刃更換。
在滑動輸出齒輪滑動到電機(jī)輸出軸的第二位置，滑動輸出齒輪與切割器電機(jī)的動力輸入端嚙合，切割器電機(jī)的動力輸出端可以通過可動接頭的移動與多組切割器模塊中的一個切割器模塊的動力輸入端連接只需安裝一臺電機(jī)，即可實現(xiàn)換刀和切削功能。
使用中，通過調(diào)節(jié)滑動輸出齒輪的位置，可以切換刃盤、刀具的旋轉(zhuǎn)。 如果需要進(jìn)入換檔程序，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，向左推換擋缸，滑動輸出齒輪脫離刀具傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端，與行星減速器的輸入齒輪嚙合，工作后信號開關(guān)2輸出電平轉(zhuǎn)換信號。
同時離合器缸被向右推，活動接頭和刀具模塊的動力輸入端分離，動作后信號開關(guān)4輸出電平轉(zhuǎn)換信號。
刀盤油缸被向左推，可動齒盤與雙齒盤脫離嚙合，實現(xiàn)刀盤的開放動作，動作完成后，信號開關(guān)的三輸出電平被轉(zhuǎn)換。
以上緩刃動作完成后，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和刀具種類確定旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的行程，電動機(jī)驅(qū)動鏈條的扭矩限制器、滑動輸出齒輪、行星減速器、刀具傳動齒輪、滑塊。
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換擋缸被向右推，滑塊輸出齒輪脫離行星減速器，與刀具傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端嚙合，工作到規(guī)定位置后，信號開關(guān)2輸出電平轉(zhuǎn)換信號。
同時離合器缸被向左推，活動接頭與刀具模塊的動力輸入端卡合連接，工作后信號開關(guān)4輸出電平轉(zhuǎn)換后的信號；同時，一邊向右推刀盤油缸，一邊在碟形彈簧的作用下，鎖定可動齒盤和雙齒盤，實現(xiàn)刀盤的鎖定動作，在動作完成后，信號開關(guān)的三輸出電平切換。
以上的鎖定動作完成后，數(shù)控系統(tǒng)在收到指令后，判斷為換產(chǎn)調(diào)整已結(jié)束，可以進(jìn)入下一個加工工序。
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更新時間：2021-08-26 
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